course language
course duration
needed to educate
for credit at your university
Длительное время люди изобретают механизмы, которые облегчают жизнь. Их уже несчетное множество, но, безусловно, самым высоким достижением техники являются всевозможные роботы. Робототехника вобрала в себя знания из прикладных и теоретических областей и позволила исследовать космос и добраться до Марса.
Курс посвящен моделированию робототехнических систем и созданию алгоритмов управления. Целью данного курса является применение теоретических знаний из области физики и математики для решения практической задачи управления на примере маятниковой системы. Курс основан на использовании широко распространенного робототехнического набора и открытых программных средств. Прикладное использование математики позволяет решать сложные задачи. В результате прохождения курса обучающийся получит комплекс знаний по реализации и настройке системы управления на основе математической модели мехатронной системы.
В состав курса входят видео-лекции и упражнения. Длительность курса составляет 10 недель. Трудоемкость курса – 3 зачетных единицы. Средняя недельная нагрузка на обучающегося – 10 часов.
Минимальный уровень подготовки включает в себя программу по высшей математике, физике и информатике. Для успешного освоения курса желательно знать основы теоретической механики, математического анализа, электротехники, теории автоматического управления.
На компьютере должно быть установлено следующее бесплатное программное обеспечение:
В курсе рассматриваются следующие темы:
1. Математические основы теории систем
2. Открытый пакет для математических вычислений Scilab
3. Программирование контроллера Lego Mindstorms
4. Математическая модель двигателя постоянного тока
5. Расширенная модель двигателя постоянного тока
6. Пропорциональное регулирование
7. Система компьютерной алгебры Maxima
8. Маятниковые системы и их моделирование
9. Метод модального управления
Каждая тема предполагает изучение в течение одной недели. На 10-й неделе запланирован итоговый интернет-экзамен.
15.03.06 Мехатроника и робототехника
27.03.04 Управление в технических системах
course language
course duration
needed to educate
for credit at your university
Кандидат технических наук
Position: ассистент кафедры систем управления и информатики
Кандидат технических наук, доцент
Position: доцент кафедры систем управления и информатики
Доктор технических наук, профессор
Position: заведующий кафедрой систем управления и информатики
По данному курсу возможно получение сертификата.