длительность курса
понадобится для освоения
для зачета в своем вузе
Длительное время люди изобретают механизмы, которые облегчают жизнь. Их уже несчетное множество, но, безусловно, самым высоким достижением техники являются всевозможные роботы. Робототехника вобрала в себя знания из прикладных и теоретических областей и позволила исследовать космос и добраться до Марса.
Курс посвящен моделированию робототехнических систем и созданию алгоритмов управления. Целью данного курса является применение теоретических знаний из области физики и математики для решения практической задачи управления на примере маятниковой системы. Курс основан на использовании широко распространенного робототехнического набора и открытых программных средств. Прикладное использование математики позволяет решать сложные задачи. В результате прохождения курса обучающийся получит комплекс знаний по реализации и настройке системы управления на основе математической модели мехатронной системы.
В состав курса входят видео-лекции и упражнения. Длительность курса составляет 10 недель. Трудоемкость курса – 3 зачетных единицы. Средняя недельная нагрузка на обучающегося – 10 часов.
Минимальный уровень подготовки включает в себя программу по высшей математике, физике и информатике. Для успешного освоения курса желательно знать основы теоретической механики, математического анализа, электротехники, теории автоматического управления.
На компьютере должно быть установлено следующее бесплатное программное обеспечение:
В курсе рассматриваются следующие темы:
1. Математические основы теории систем
2. Открытый пакет для математических вычислений Scilab
3. Программирование контроллера Lego Mindstorms
4. Математическая модель двигателя постоянного тока
5. Расширенная модель двигателя постоянного тока
6. Пропорциональное регулирование
7. Система компьютерной алгебры Maxima
8. Маятниковые системы и их моделирование
9. Метод модального управления
Каждая тема предполагает изучение в течение одной недели. На 10-й неделе запланирован итоговый интернет-экзамен.
В курсе имеется два типа дедлайна (предельного срока выполнения оценивающих мероприятий):
– мягкий дедлайн, при котором необходимо выполнить все оценивающие мероприятия текущей недели до ее завершения;
– жесткий дедлайн, при котором на выполнение оценивающих мероприятий после мягкого дедлайна дополнительно выделяется еще две недели, по окончании которых доступ к соответствующим мероприятиям закрывается.
15.03.06 Мехатроника и робототехника
27.03.04 Управление в технических системах
длительность курса
понадобится для освоения
для зачета в своем вузе
Кандидат технических наук
Должность: ассистент кафедры систем управления и информатики
Кандидат технических наук, доцент
Должность: доцент кафедры систем управления и информатики
Доктор технических наук, профессор
Должность: заведующий кафедрой систем управления и информатики
По данному курсу возможно получение сертификата.