Управление в технических системах (Автоматика и мехатроника)

Модуль «Теория автоматического управления» посвящен основам теории автоматического управления. Рассматриваются математические модели динамических систем в форме переменных состояния, каноническая форма управляемости, модальное управление, пример построения модального регулятора, восстановление состояния динамических объектов, пример построения наблюдателя состояния.

В модуле «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике» изучаются архитектура современных микроконтроллеров, работа с датчиками и внешними устройствами, используемыми в робототехнике, микроконтроллерное управление электрическими приводами основных типов, основы построения систем автоматического управления исполнительными механизмами.

В модуле «Основы компьютерного зрения» рассматриваются основ технического зрения с использованием библиотеки OpenCV. Рассматриваются основные вопросы работы с изображениями и видеопотоком, морфологические и пороговые преобразования, способы сглаживания изображений.

Модуль «Основы электромеханики и электрические машины» освещает основные физические законы, описывающие преобразование энергии в электрических машинах. Рассматривается классификация электрических машин и раскрываются особенности работы машин каждого типа.

Модуль «Системы управления электроприводов» имеет целью изучение принципов построения электроприводов, замкнутых по скорости или по положению, с силовой частью постоянного и переменного тока, формирование навыков выполнения статических и динамических расчетов таких электроприводов.

В ходе курса предусмотрено выполнение тестовых заданий.