Импульсные системы автоматического управления

Курс предназначен для студентов, начинающих изучать теорию импульсных систем. В рамках курса рассмотрены основные понятия, принципы и методы анализа и синтеза импульсных систем.

Цель курса: дать студентам базовые знания и навыки в области теории импульсных систем, а также научить их применять полученные знания для решения практических задач.

Стоимость доступа к материалам курса за исключением ознакомительной части (включая тестовые материалы и возможность пройти экзамен с прокторингом и получить сертификат) составляет 3600 рублей. Для этого нужно пройти текущее тестирование не меньше чем на 60% и итоговый тест не меньше чем на 60%.

Рекомендуемая литература по курсу:

1. Воронов А.А., Ким Д.П., Лохин В.М. и др.; под редакцией Воронова А.А. – 2-е издание, перераб. и доп., – М.: Высш. шк., 1986 г. – 504 с.
2. Ким Д.П. Теория автоматического управления Т.1 Линейные системы – М.: ФИЗМАЛИТ, 2003. – 288 с.
3. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления – изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, изд-во "Профессия", 2003. – 752 с.
4. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А. Бессекерского, издание пятое, переработанное, издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М, 1978, 512 с.

Необходимы базовые знания в области математики и теории автоматического управления.

Модуль 1. Основные понятия

Урок 1. Импульсная система

Урок 2. Модуляция

Урок 3. Импульсный элемент

Урок 4. Математическое описание импульсного элемента

Модуль 2. z-преобразование

Урок 1. Решётчатая функция

Урок 2. z-преобразование

Урок 3. Модифицированное z-преобразование

Урок 4. w-преобразование

Модуль 3. Передаточные функции

Урок 1. Дискретная передаточная функция разомкнутой системы

Урок 2. Дискретная структурная схема разомкнутой и замкнутой ИСАУ

Урок 3. Пример нахождения модифицированной дискретной передаточной функции.

Модуль 4. Устойчивость ИСАУ

Урок 1. Теоретические сведения об устойчивости

Урок 2. Критерий Шура-Кона

Урок 3. Особенности применения критерия Найквиста

Модуль 5. Оценка качества импульсных систем

Урок 1. Решётчатая весовая и переходная функция ИСАУ

Урок 2. Переходные процессы конечной длительности

Урок 3. Оценка точности.

Урок 4. Запасы устойчивости

Знание принципов построения импульсных систем

Знание методов расчета импульсных систем

Умение выполнять проектирование и расчет импульсных систем, оценивать их устойчивость и качество

Владение навыками анализа, синтеза и исследования импульсных систем

В результате обучения по курсу слушатель будет 

Знать:

• Принципы построения импульсных систем
• Методы расчета импульсных систем

Уметь:

• Выполнять проектирование и расчет импульсных систем, оценивать их устойчивость и качество

Владеть:

• Навыками анализа, синтеза и исследования импульсных систем