up

Управление дронами (БПЛА)

Дату старта объявим позже

Дата начала записи на курс еще не объявлена

  • 12 недели

    длительность курса

  • от 4 до 6 часов в неделю

    понадобится для освоения

  • 2 зачётных единицы

    для зачета в своем вузе

О курсе

Программа направлена на формирование знаний и навыков, необходимых для работы с беспилотными авиационными системами. Программа позволяет создавать благоприятные условия для развития технических способностей обучающихся.

В программе объединены: начальное инженерное проектирование, программирование микроконтроллеров и микропроцессоров и отведена доля на спортивную деятельность радиоуправления моделями дронов, технического прогресса, новых технологий.

Формат

Десять последовательно связанных модулей (наименования есть в программе курса), в каждом модуле от 2 до 4 уроков (лекций), контрольные вопросы, зачетные материалы в электронной форме. 

  1. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. – 312 c.
  2. Austin, Reg. Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment / Reg Austin. Monography, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex, PO19 8SQ, United Kingdom, John Wiley & Sons Ltd, 2010, 372 p.
  3. Sadraey, Mohammad. (2017). Unmanned Aircraft Design: A Review of Fundamentals. Synthesis Lectures on Mechanical Engineering. 1. i-193. 10.2200/S00789ED1V01Y201707MEC004.
  4. Житомирский Г.И. Конструкция самолетов: учебник для студентов вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Инновационное машиностроение, 2018. – 416 с.
  5. Беспилотные летательные аппараты. Справочное пособие Воронеж: Издательско-полиграфический центр "Научная книга", 2015. — 616 с.

Требования

Базовые знания физики и программирования.

Программа курса

Модуль 1. Введение в БПЛА.

Модуль 2. Устройство коптера (основные компоненты).

Модуль 3. Устройство коптера (дополнительные компоненты).

Модуль 4. Системы управления и навигации (мат. часть).

Модуль 5. Датчики.

Модуль 6. Пилотирование (основы).

Модуль 7. Пилотирование (продвинутый уровень).

Модуль 8. Программирование (системы навигации).

Модуль 9. Программирование (программирование в симултое).

Модуль 10. Соревнования. Заключение.

Результаты обучения

 

Знания

Знать:

  • основные узлы конструкции БПЛА;
  • правила безопасной сборки;
  • особенности взаимодействия электронных компонентов БПЛА.

Умения

Уметь:

  • работать с симулятором GAZEBO и образом Clover;
  • применять знания в области аэронавигации;
  • вести учет срока службы, наработки объектов эксплуатации, причин отказов, неисправностей и повреждений беспилотных воздушных судов мультироторного типа.

Навыки

Иметь навыки:

  • обработки данных, полученных при использовании дистанционно пилотируемых воздушных судов  мультироторного типа.

Костарев Виталий Алексеевич


Должность: Инженер НИЯУ МИФИ

Воронин Владимир Сергеевич


Должность: Инженер НИЯУ МИФИ

Шишканова Юлия Андреевна


Должность: Инженер НИЯУ МИФИ

Похожие курсы