Теория механизмов и машин

Курс посвящен способности и готовности использовать общие методы проектирования и использования механизмов для создания конкретных машин разнообразного назначения, при этом решая инженерные задания на разных этапах синтеза, а также находить наилучшее соотношение оптимальности и реальности проектирования машин или систем машин; синтезу и анализу этих самых механизмов и машин; проектированию кулачковых механизмов; рассмотрению зубчатого зацепления механизмов и машин; изучению структуры роботов-манипуляторов.

1.    Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: [Учеб. для втузов]. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 2009. – 639 с.: ил.; 22 см.
2.    Кожевников С.Н. «Теория механизмов и машин». Учебное пособие для студентов вузов Изд. 4-е М., «Машиностроение». 2006 г.  592с.
3.    Кореняко А.С. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин», Издательство «Вища школа», 2007 г. ? 326с.
4.    Решетов Д.Н. «Детали машин» учебник для вузов. Р47 Изд. 3-е М., «Машиностроение», 2008.
5.    Теория механизмов и машин. Терминология: Учеб. пособие / Н.И.Левитский, Ю.Я.Гуревич, В.Д.Плахтин и др.; Под ред. К.Ф.Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2007.– 80 с.
6.    Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов / [К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 2008. – 496 с.: ил.

Модуль 1 Понятие теории механизмов и машин

Урок 1. Введение

Урок 2. Основные понятия и определения

Модуль 2 Кинематическая пара

Урок 1. Механизмы и звенья

Урок 2. Понятие о кинематической паре

Урок 3. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей.

Модуль 3 Механизмы в теории механизмов и машин

Урок 1. Классификация кинематических пар

Урок 2. Зубчатые механизмы

Урок 3. Фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями

Модуль 4 Анализ и синтез рычажных механизмов

Урок. 1. Структура синтез механизмов

Урок 2. Структурный анализ рычажных механизмов по Ассуру-Артоболевскому

Урок 3. Примеры структурного анализа механизмов

Модуль 5 Построение планов механизмов

Урок 1. Построение плана механизма

Урок 2. Построение плана скоростей

Урок 3. Построение плана скоростей различных механизмов

Модуль 6 Построение плана ускорений механизмов

Урок 1. Построение плана ускорений

Урок 2. Построение плана ускорений. Пример

Модуль 7 Проектирование механизмов

Урок 1. Силовой расчет механизмов

Урок 2. Определение сил инерции звеньев механизма

Урок 3. Определение статической определимости кинематической цепи

Модуль 8 Проектирование зубчатых и кулачковых механизмов

Урок 1. Проектирование прямозубой цилиндрической зубчатой передачи

Урок 2. Кинематика зубчатого зацепления

Урок 3. Проектирование кулачкового механизма

Модуль 9. Передача движения посредством трения

Урок 1. Трения в кинематических парах

Урок 2. Изнашивание твердых тел

Модуль 10. Автоматизированные технологии

Урок 1. Роботы манипуляторы

Урок 2. Технические показатели промышленных роботов

Знание классификации и схем наиболее распространенных механизмов.

Знание геометрических параметров и кинематических характеристик механических передач.

Умение находить оптимальные параметры механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам.

Умение использовать возможности вычислительной техники и программного обеспечения, пользоваться справочной литературой по направлению своей профессиональной деятельности.

Навык владения инженерной терминологией в области механики машин, методами анализа и синтеза механизмов и машин.