course language
course duration
needed to educate
for credit at your university
Курс посвящен способности и готовности использовать общие методы проектирования и использования механизмов для создания конкретных машин разнообразного назначения, при этом решая инженерные задания на разных этапах синтеза, а также находить наилучшее соотношение оптимальности и реальности проектирования машин или систем машин; синтезу и анализу этих самых механизмов и машин; проектированию кулачковых механизмов; рассмотрению зубчатого зацепления механизмов и машин; изучению структуры роботов-манипуляторов.
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: [Учеб. для втузов]. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 2009. – 639 с.: ил.; 22 см.
2. Кожевников С.Н. «Теория механизмов и машин». Учебное пособие для студентов вузов Изд. 4-е М., «Машиностроение». 2006 г. 592с.
3. Кореняко А.С. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин», Издательство «Вища школа», 2007 г. ? 326с.
4. Решетов Д.Н. «Детали машин» учебник для вузов. Р47 Изд. 3-е М., «Машиностроение», 2008.
5. Теория механизмов и машин. Терминология: Учеб. пособие / Н.И.Левитский, Ю.Я.Гуревич, В.Д.Плахтин и др.; Под ред. К.Ф.Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2007.– 80 с.
6. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов / [К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 2008. – 496 с.: ил.
Модуль 1 Понятие теории механизмов и машин
Урок 1. Введение
Урок 2. Основные понятия и определения
Модуль 2 Кинематическая пара
Урок 1. Механизмы и звенья
Урок 2. Понятие о кинематической паре
Урок 3. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей.
Модуль 3 Механизмы в теории механизмов и машин
Урок 1. Классификация кинематических пар
Урок 2. Зубчатые механизмы
Урок 3. Фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями
Модуль 4 Анализ и синтез рычажных механизмов
Урок. 1. Структура синтез механизмов
Урок 2. Структурный анализ рычажных механизмов по Ассуру-Артоболевскому
Урок 3. Примеры структурного анализа механизмов
Модуль 5 Построение планов механизмов
Урок 1. Построение плана механизма
Урок 2. Построение плана скоростей
Урок 3. Построение плана скоростей различных механизмов
Модуль 6 Построение плана ускорений механизмов
Урок 1. Построение плана ускорений
Урок 2. Построение плана ускорений. Пример
Модуль 7 Проектирование механизмов
Урок 1. Силовой расчет механизмов
Урок 2. Определение сил инерции звеньев механизма
Урок 3. Определение статической определимости кинематической цепи
Модуль 8 Проектирование зубчатых и кулачковых механизмов
Урок 1. Проектирование прямозубой цилиндрической зубчатой передачи
Урок 2. Кинематика зубчатого зацепления
Урок 3. Проектирование кулачкового механизма
Модуль 9. Передача движения посредством трения
Урок 1. Трения в кинематических парах
Урок 2. Изнашивание твердых тел
Модуль 10. Автоматизированные технологии
Урок 1. Роботы манипуляторы
Урок 2. Технические показатели промышленных роботов
Знание классификации и схем наиболее распространенных механизмов.
Знание геометрических параметров и кинематических характеристик механических передач.
Умение находить оптимальные параметры механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам.
Умение использовать возможности вычислительной техники и программного обеспечения, пользоваться справочной литературой по направлению своей профессиональной деятельности.
Навык владения инженерной терминологией в области механики машин, методами анализа и синтеза механизмов и машин.
course language
course duration
needed to educate
for credit at your university