Теория автоматического управления. Нелинейные системы автоматического управления

В предлагаемом курсе слушатели смогут приобрести практические навыки анализа нелинейных систем автоматического управления – топологических свойств фазового портрета системы, устойчивости в малом, большом и в целом, абсолютной устойчивости замкнутых систем управления, условия возникновения периодических процессов в таких системах.

Обучающиеся смогут достичь основной цели курса - овладеть методами построения математических моделей нелинейных систем, изучения их топологических свойств и характеристик, освоения методов линейного представления этих моделей. Освоить методы анализа устойчивости движения в малом, в большом и в целом, изучить условия абсолютной устойчивости систем автоматического управления, содержащие существенно нелинейные элементы, освоить методы исследования периодических движений в нелинейных системах управления.

Присоединяйтесь к Telegram-каналу МИСИС Онлайн и каналу МИСИС Онлайн в MAX или пишите на openedu@misis.ru. Мы ответим на все ваши вопросы.

Еженедельные занятия будут включать:

• просмотр тематических видеолекций;
• изучение иллюстрированных текстовых материалов, включающих несколько вопросов на самопроверку усвоения теоретического материала.

Предусматривается промежуточное контрольное выполнение аналитических заданий в виде решения типовых задач по каждому разделу курса и итоговое контрольное тестирование по всему содержанию курса с автоматизированной проверкой результатов.

1. Алексеев А. А., Имаев Д. Х., Кузьмин Н. Н. и др. Теория управления. — М.: Высшая школа, 2010.
2. Певзнер Л.Д. Теория систем управления. — СПб.: Издательство «Лань», 2013.
3. Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления. — М.: Высшая школа, 2005.
4. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. — М. : Машиностроение, 1989.
5. Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. — М.: Наука, 1977.

Освоение курса необходимо опирается на ранее изученном материале в дисциплинах: математический анализ, дифференциальные уравнения, теория автоматического управления, линейные системы.

1. Математические модели нелинейных систем управления
2. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 1
3. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 2
4. Линейные представления нелинейных систем. Часть 1
5. Линейные представления нелинейных систем. Часть 2
6. Устойчивость в малом процессов в нелинейных системах
7. Устойчивость в большом и в целом процессов в нелинейных системах
8. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах
9. Периодические процессы в нелинейных системах управления
10. Методы управления в нелинейных системах

В результате освоения курса «Теория автоматического управления. Нелинейные системы управления» студент будет способен:

• Применять методы построения математических моделей нелинейных систем
• Выбирать методы изучения топологических свойств нелинейных систем
• Осваивать новые методы линейного представления нелинейных моделей
• Грамотно использовать методы анализа устойчивости движения
• Изучать условия абсолютной устойчивости систем, содержащие нелинейные элементы
• Применять методы исследования периодических процессов в нелинейных системах автоматического управления

Освоившие курс будут обладать следующими компетенциями: способностью

• формулировать цели, задачи научных исследований
• применять современные теоретические и экспериментальные методы разработки математических моделей исследуемых нелинейных объектов и процессов
• применять современные методы разработки технического, информационного и алгоритмического обеспечения систем автоматизации и управления,
• организовывать и проводить экспериментальные исследования и компьютерное моделирования с применением современных средств и методов
• анализировать результаты теоретических и экспериментальных исследований