наверх

Теория автоматического управления. Нелинейные системы автоматического управления

Запись на курс закрыта
Подпишитесь на новости и узнайте дату следующего запуска

О курсе

В предлагаемом курсе пользователи смогут приобрести практические навыки анализа нелинейных систем автоматического управления – топологических свойств фазового портрета системы, устойчивости в малом, большом и в целом, абсолютной устойчивости замкнутых систем управления, условия возникновения периодических процессов в таких системах.

Пользователи курса смогут достичь основной цели курса - овладеть методами построения математических моделей нелинейных систем, изучения их топологических свойств и характеристик, освоения методов линейного представления этих моделей. Освоить методы анализа устойчивости движения в малом, в большом и в целом, изучить условия абсолютной устойчивости систем автоматического управления, содержащие существенно нелинейные элементы, освоить методы исследования периодических движений в нелинейных системах управления.

Формат

Еженедельные занятия будут включать:

  • просмотр тематических видео-лекций;
  • изучение иллюстрированных текстовых материалов, включающих несколько вопросов на самопроверку усвоения теоретического материала.

Предусматривается промежуточное контрольное выполнение аналитических заданий в виде решения типовых задач по каждому разделу курса и итоговое контрольное тестирование по всему содержанию курса с автоматизированной проверкой результатов.

  1. Алексеев А. А., Имаев Д. Х., Кузьмин Н. Н. и др. Теория управления. — М.: Высшая школа, 2010.
  2. Певзнер Л.Д. Теория систем управления. — СПб.: Издательство «Лань», 2013.
  3. Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления. — М.: Высшая школа, 2005.
  4. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. — М. : Машиностроение, 1989.
  5. Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. — М.: Наука, 1977.

Требования

Освоение курса необходимо опирается на ранее изученном материале в дисциплинах: Математический анализ. Дифференциальные уравнения. Теория автоматического управления. Линейные системы

Программа курса

  1. Математические модели нелинейных систем управления
  2. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 1
  3. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 2
  4. Линейные представления нелинейных систем. Часть 1
  5. Линейные представления нелинейных систем. Часть 2
  6. Устойчивость в малом процессов в нелинейных системах
  7. Устойчивость в большом и в целом процессов в нелинейных системах
  8. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах
  9. Периодические процессы в нелинейных системах управления
  10. Методы управления в нелинейных системах

Результаты обучения

В результате освоения курса «Теория автоматического управления. Нелинейные системы управления» студент будет способен:

  • Применять методы построения математических моделей нелинейных систем
  • Выбирать методы изучения топологических свойств нелинейных систем
  • Осваивать новые методы линейного представления нелинейных моделей
  • Грамотно использовать методы анализа устойчивости движения
  • Изучать условия абсолютной устойчивости систем, содержащие нелинейные элементы
  • Применять методы исследования периодических процессов в нелинейных системах автоматического управления

Формируемые компетенции

Освоившие курс будут обладать следующими компетенциями: способностью

  • формулировать цели, задачи научных исследований
  • применять современные теоретические и экспериментальные методы разработки математических моделей исследуемых нелинейных объектов и процессов
  • применять современные методы разработки технического, информационного и алгоритмического обеспечения систем автоматизации и управления,
  • организовывать и проводить экспериментальные исследования и компьютерное моделирования с применением современных средств и методов
  • анализировать результаты теоретических и экспериментальных исследований

Поделиться

  • 9 недель

    длительность курса

  • 16 часов в неделю

    понадобится для освоения

  • 4 зачётных единицы

    для зачета в своем вузе

Певзнер Леонид Давидович

Доктор технических наук, профессор
Должность: профессор кафедры Автоматизации института ИТАСУ НИТУ МИСиС, действительный член Международной академии наук Высшей школы

сертификат об окончании курса

Сертификат

По данному курсу возможно получение сертификата.

Стоимость прохождения процедур оценки результатов обучения с идентификацией личности - 1000 Р.

Похожие курсы