длительность курса
понадобится для освоения
для зачета в своем вузе
Курс посвящен изложению общих первоначальных основ робототехники для студентов младших курсов в качестве введения в их будущую специальность. Материал курса охватывает широкий спектр вопросов: от классификации промышленных роботов, системы управления, кинематики, средств адаптации роботов до роботизированных технологических комплексов, применяемых в различных отраслях промышленности.
Курс рассчитан на студентов технических специальностей, а также тех, кто интересуется робототехникой.
Мехатроника и робототехника охватывает очень широкий круг вопросов, и одному человеку трудно охватить и глубоко изучить все области исследования роботов. Данный курс поможет слушателям сориентироваться и выбрать для дальнейшей своей работы конкретное направление: изучение структуры и кинематики роботов, приводы роботов, управление и программирование, организация современного высокоэффективного роботизированного производства, применение систем автоматизированного проектирования изготовления деталей на станках с ЧПУ и технологической подготовки производства и др.
Курс включает:
Весь курс сопровождается иллюстративным материалом (фотографии, видеофрагменты, схемы), отражающим современное состояние использования робототехнических систем и средств в отраслях промышленности.
Итоговый результат изучения курса складывается из результатов тестовых заданий по всем разделам.
Курс рассчитан на 10 недель изучения. Недельная учебная нагрузка обучающихся по курсу составляет 7-8 часов. Общая трудоёмкость курса – 2 зачётные единицы.
Дисциплина «Основы мехатроники и робототехники» опирается на курсы базовой части (математика, физика, информатика, химия, прикладная механика, теория механизмов и машин, теоретическая механика) и вариативной части общепрофессионального цикла основной образовательной программы подготовки бакалавра по направлению «Мехатроника и робототехника».
Возможно использование курса как выравнивающего курса в магистратуре по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Онлайн-курс состоит из десяти недель обучения.
Раздел 1 Значение робототехники в автоматизации промышленного производства. Основные понятия и определения.
1.1 Введение в курс. История автоматизации производства.
1.2 Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов.
1.3 Классификация промышленных роботов.
1.4 Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС).
Раздел 2 Исполнительные устройства роботов.
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования.
2.2 Конструкции манипуляторов промышленных роботов. Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота «Робин РСС-1 Сфера».
2.3 Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота «Робин РСС-1 Сфера».
2.4 Захватные устройства.
2.5 Приводы промышленных роботов.
Раздел 3 Кинематический анализ механизмов.
3.1 Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора.
3.2 Определение положений и скоростей звеньев манипулятора методом планов.
3.3 Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов.
Раздел 4 Системы программного и адаптивного управления роботов.
4.1 Общая структура системы управления промышленных роботов.
4.2 Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения.
4.3 Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами.
Раздел 5 Системы очувствления роботов.
5.1 Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения и локационные системы. Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением.
5.2 Тактильные и силомоментные системы очувствления.
5.3 Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота «Робин РСС-1 Сфера».
Раздел 6 Автоматизированные системы контроля и диагностики РТК.
6.1 Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента.
6.2 Контрольно-измерительные системы для обработки детали.
Раздел 7 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.
7.1 Системы командного и копирующего управления манипуляторами. Полуавтоматические системы управления манипуляторами. Управляющие рукоятки.
7.2 Дистанционные системы управления роботами.
Раздел 8 Применение робототехнических систем.
8.1 Применение промышленных роботов на основных технологических операциях. Сборочные робототехнические комплексы.
8.2 Сварочные робототехнические комплексы.
8.3 Робототехнические комплексы для нанесения покрытий.
8.4 Применение промышленных роботов на вспомогательных технологических операциях. Роботизированные технологические комплексы механообработки.
8.5 Роботизированные технологические комплексы штамповки.
8.6 Роботизированные технологические комплексы специального назначения.
Раздел 9 Автоматизированные технологии проектирования и подготовки производства: T-FLEX ЧПУ, T-FLEX.CAD, T-FLEX/ТЕХНО ПРО.
Заключение. Основные выводы и итоги курса.
Перед итоговой аттестацией проводится вебинар.
Раздел 10 Итоговая аттестация.
В результате изучения курса студенты должны:
длительность курса
понадобится для освоения
для зачета в своем вузе
Сертификат о прохождении данного курса дает дополнительные баллы при поступлении в магистратуру Национального исследовательского Томского государственного университета.
Перечень магистерских программ находится по ссылке: https://pro-online.tsu.ru/edu/student/table.php
Кандидат физико-математических наук
Должность: Доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения физико-технического факультета НИ ТГУ
Кандидат технических наук
Должность: Доцент кафедры теоретической и прикладной механики Института природных ресурсов НИ ТПУ