Цифровая промышленность и робототехника

Программа предназначена для тех, кто хочет выйти за рамки программирования и по-настоящему понять, как создаются сложные робототехнические системы. Мы предлагаем не инструкцию по сборке, а глубокое понимание полного цикла разработки.

Вы изучите аппаратное, математическое, программное обеспечение и целевое применение робота, общие принципы и уникальные нюансы его разработки, освоите основы навигации, одометрии и построения карт, сложную динамику, стабилизацию и управление в трехмерном пространстве, но главное —  примените новые знания в создании собственного проекта!

Программа реализуется дистанционно в асинхронном формате и включает видеолекции, дополнительные материалы и тесты.

Модуль 1. Введение в робототехнические системы

Модуль 2. Основы теории управления

Модуль 3. Мультиагентные технологии

Модуль 4. Аппаратное обеспечение робототехнических комплексов

Модуль 5. Основы программирования, моделирования и тестирования систем управления

В результате прохождения программы вы будете знать:

• основные приемы разработки архитектуры современных систем управления робототехническими комплексами;
• о возможностях современных аппаратных и программных платформ;
• основы технологий передачи информации в централизованных и децентрализованных сетях;
• основные идеи мультиагентных технологий и методики их применения на практике.

Уметь:

●    разрабатывать новые архитектуры решений робототехнических комплексов на основе практической задачи; 
●    проводить оценку адекватности применения решений с использованием робототехнических систем; 
●    разбираться в основах строения и архитектуры роботов в четырех областях.

Владеть:

●    пониманием полного цикла создания робототехнических систем; 
●    комплексным подходом в области робототехники и искусственного интеллекта.