up
  • Russian

    course language

  • 10 weeks

    course duration

  • 4 credit points

    for credit at your university

 Курс разработан НИТУ «МИСиС»

About

В предлагаемом курсе пользователи смогут приобрести практические навыки анализа нелинейных систем автоматического управления – топологических свойств фазового портрета системы, устойчивости в малом, большом и в целом, абсолютной устойчивости замкнутых систем управления, условия возникновения периодических процессов в таких системах.

Пользователи курса смогут достичь основной цели курса - овладеть методами построения математических моделей нелинейных систем, изучения их топологических свойств и характеристик, освоения методов линейного представления этих моделей. Освоить методы анализа устойчивости движения в малом, в большом и в целом, изучить условия абсолютной устойчивости систем автоматического управления, содержащие существенно нелинейные элементы, освоить методы исследования периодических движений в нелинейных системах управления.

Format

Еженедельные занятия будут включать:

  • просмотр тематических видео-лекций;
  • изучение иллюстрированных текстовых материалов, включающих несколько вопросов на самопроверку усвоения теоретического материала.

Предусматривается промежуточное контрольное выполнение аналитических заданий в виде решения типовых задач по каждому разделу курса и итоговое контрольное тестирование по всему содержанию курса с автоматизированной проверкой результатов.

  1. Алексеев А. А., Имаев Д. Х., Кузьмин Н. Н. и др. Теория управления. — М.: Высшая школа, 2010.
  2. Певзнер Л.Д. Теория систем управления. — СПб.: Издательство «Лань», 2013.
  3. Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления. — М.: Высшая школа, 2005.
  4. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. — М. : Машиностроение, 1989.
  5. Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. — М.: Наука, 1977.

Requirements

Освоение курса необходимо опирается на ранее изученном материале в дисциплинах: Математический анализ. Дифференциальные уравнения. Теория автоматического управления. Линейные системы

Course program

  1. Математические модели нелинейных систем управления
  2. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 1
  3. Топологический анализ нелинейных систем. Часть 2
  4. Линейные представления нелинейных систем. Часть 1
  5. Линейные представления нелинейных систем. Часть 2
  6. Устойчивость в малом процессов в нелинейных системах
  7. Устойчивость в большом и в целом процессов в нелинейных системах
  8. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах
  9. Периодические процессы в нелинейных системах управления
  10. Методы управления в нелинейных системах

Education results

В результате освоения курса «Теория автоматического управления. Нелинейные системы управления» студент будет способен:

  • Применять методы построения математических моделей нелинейных систем
  • Выбирать методы изучения топологических свойств нелинейных систем
  • Осваивать новые методы линейного представления нелинейных моделей
  • Грамотно использовать методы анализа устойчивости движения
  • Изучать условия абсолютной устойчивости систем, содержащие нелинейные элементы
  • Применять методы исследования периодических процессов в нелинейных системах автоматического управления

Formed competencies

Освоившие курс будут обладать следующими компетенциями: способностью

  • формулировать цели, задачи научных исследований
  • применять современные теоретические и экспериментальные методы разработки математических моделей исследуемых нелинейных объектов и процессов
  • применять современные методы разработки технического, информационного и алгоритмического обеспечения систем автоматизации и управления,
  • организовывать и проводить экспериментальные исследования и компьютерное моделирования с применением современных средств и методов
  • анализировать результаты теоретических и экспериментальных исследований

Education directions

Певзнер Леонид Давидович

Доктор технических наук, профессор
Position: профессор кафедры Автоматизации института ИТАСУ НИТУ МИСиС, действительный член Международной академии наук Высшей школы

course completion certificate

Certificate

It is possible to get a certificate for this course.

The cost of passing the procedures for assessing learning outcomes with personal identification - 1800 Р.

Similar courses