Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование

Данный курс посвящен изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В рамках курса будут рассмотрены основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании. В данном курсе мы научим пользоваться следующими программными обеспечениями: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink. А также расскажем, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.

1. Яценков В.С. Твой первый квадрокоптер: теория и практика. СПб.: БХВ-Петербург, 2016. – 256с.
2. Моисеев В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами. — Казань: ГБУ «Республиканский центр мониторинга качества образования», 2013. — 768 с.

Необходимо иметь общее среднее образование.

Модуль 1. Общие сведения.
История создания. Функциональные назначения. Правила подбора комплектующих для сборки, настройки и программирования. Техника безопасности при сборке, настройке и программировании.
Модуль 2. Сборка аппаратной части.
Требования к необходимым для сборки инструментам. Порядок сборки аппаратной части. Выполнение сборки аппаратной части.
Модуль 3. Настройка аппаратно-программной части.
Настройка аппаратной части. Настройка программной части. Проверка работоспособности.
Модуль 4. Программирование полета.
Методы составления миссии автономного полета. Использование языка Python для программирования миссии автономного полета. Разбор часто возникающих ошибок и возможных проблемных ситуаций.
Модуль 5. Демонстрация полета собранного, настроенного и запрограммированного БПЛА.
Предполетная подготовка. Выполнение полета. Послеполетное обслуживание.

В результате освоения курса «Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование» слушатель должен.

Знать:

• правила техники безопасности при работе с БПЛА и его компонентами;
• конструкцию БПЛА;
• основы программирования полетного контроллера БПЛА;
• основы аэродинамики полета.

Уметь:

• собирать аппаратную часть БПЛА;
• настраивать программно-аппаратную часть БПЛА;
• программировать контроллер БПЛА.

Владеть:

• навыками корректного подбора комплектующих и материалов для сборки БПЛА;
• навыками конструирования и сборки аппаратной части БПЛА;
• навыками программирования полетных контроллеров БПЛА.

• ОК 01. Выбирать способы решения задач профессиональной деятельности, применительно к различным контекстам.
• ОК 02. Осуществлять поиск, анализ и интерпретацию информации, необходимой для выполнения задач профессиональной деятельности.
• ОК 03. Планировать и реализовывать собственное профессиональное и личностное развитие.
• ОК 04. Работать в коллективе и команде, эффективно взаимодействовать с коллегами, руководством, клиентами.
• ОК 05. Осуществлять устную и письменную коммуникацию на государственном языке с учетом особенностей социального и культурного контекста.
• ОК 06. Проявлять гражданско-патриотическую позицию, демонстрировать осознанное поведение на основе традиционных общечеловеческих ценностей.
• ОК 07. Содействовать сохранению окружающей среды, ресурсосбережению, эффективно действовать в чрезвычайных ситуациях.
• ОК 08. Использовать средства физической культуры для сохранения и укрепления здоровья в процессе профессиональной деятельности и поддержания необходимого уровня физической подготовленности.
• ОК 09. Использовать информационные технологии в профессиональной деятельности.
• ОК 10. Пользоваться профессиональной документацией на государственном и иностранном языках.
• ОК 11. Планировать предпринимательскую деятельность в профессиональной сфере.