Импульсные системы автоматического управления

Стоимость полного доступа к материалам курса — 7000 ₽ (включая НДС 22%). Оплата — единоразово, 100% предоплата. Доступ открывается сразу после оплаты. 

У курса есть бесплатная ознакомительная часть: нажмите на кнопку “Записаться”, этот курс появится у вас в разделе “Мои курсы”, и вы сможете посмотреть бесплатные общедоступные видеолекции, после чего принять решение: покупать курс или нет.

Что вы получите после оплаты:

• Доступ ко всем материалам курса (видеолекции + тесты).
• Возможность пройти итоговый тест с процедурой идентификацией личности (прокторинг).
• Возможность получить электронный сертификат, если наберете 60% баллов за тесты к разделам и итоговый тест. ВАЖНО: сертификат не является документом государственного образца!
• Если вы хотите пройти курс как программу повышения квалификации с выдачей удостоверения гос. образца - напишите на openedu@mephi.ru

Как оплатить и получить доступ ко всем материалам:

• Зарегистрируйтесь на портале openedu.ru.
• Запишитесь на курс (кнопка "Записаться" справа).
• Курс появится в разделе “Мои курсы”, вы сможете посмотреть бесплатную часть.
• Оплатите курс в разделе "Мои курсы".
• Сразу после оплаты вам откроется доступ ко всем материалам.
• Изучайте материалы в удобное время, без дедлайнов и дополнительных проверок.

Хотите официальное удостоверение?

Вы можете пройти повышение квалификации по этому курсу в онлайн-формате. В отличие от сертификата, удостоверение о повышении квалификации — это официальный документ государственного образца (72 часа, ФИС ФРДО).

Записаться на программу повышения квалификации можно по ссылке.

Стоимость доступа к материалам курса за исключением ознакомительной части (включая тестовые материалы и возможность пройти экзамен с прокторингом и получить сертификат) составляет 3600 рублей. Для этого нужно пройти текущее тестирование не меньше чем на 60% и итоговый тест не меньше чем на 60%.

Рекомендуемая литература по курсу:

1. Воронов А.А., Ким Д.П., Лохин В.М. и др.; под редакцией Воронова А.А. – 2-е издание, перераб. и доп., – М.: Высш. шк., 1986 г. – 504 с.
2. Ким Д.П. Теория автоматического управления Т.1 Линейные системы – М.: ФИЗМАЛИТ, 2003. – 288 с.
3. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления – изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, изд-во "Профессия", 2003. – 752 с.
4. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления под редакцией В.А. Бессекерского, издание пятое, переработанное, издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М, 1978, 512 с.

Необходимы базовые знания в области математики и теории автоматического управления.

Модуль 1. Основные понятия

Урок 1. Импульсная система

Урок 2. Модуляция

Урок 3. Импульсный элемент

Урок 4. Математическое описание импульсного элемента

Модуль 2. z-преобразование

Урок 1. Решётчатая функция

Урок 2. z-преобразование

Урок 3. Модифицированное z-преобразование

Урок 4. w-преобразование

Модуль 3. Передаточные функции

Урок 1. Дискретная передаточная функция разомкнутой системы

Урок 2. Дискретная структурная схема разомкнутой и замкнутой ИСАУ

Урок 3. Пример нахождения модифицированной дискретной передаточной функции.

Модуль 4. Устойчивость ИСАУ

Урок 1. Теоретические сведения об устойчивости

Урок 2. Критерий Шура-Кона

Урок 3. Особенности применения критерия Найквиста

Модуль 5. Оценка качества импульсных систем

Урок 1. Решётчатая весовая и переходная функция ИСАУ

Урок 2. Переходные процессы конечной длительности

Урок 3. Оценка точности.

Урок 4. Запасы устойчивости

Знать принципы построения импульсных систем

Знать методы расчета импульсных систем

Уметь выполнять проектирование и расчет импульсных систем, оценивать их устойчивость и качество

Владеть навыками анализа, синтеза и исследования импульсных систем

В результате обучения по курсу слушатель будет 

Знать:

• Принципы построения импульсных систем
• Методы расчета импульсных систем

Уметь:

• Выполнять проектирование и расчет импульсных систем, оценивать их устойчивость и качество

Владеть:

• Навыками анализа, синтеза и исследования импульсных систем