course language
course duration
needed to educate
for credit at your university
Кибернетика рассматривает закономерности получения, хранения, преобразования и передачи информации в сложных управляющих системах.
Данный курс поможет слушателям разобраться в вопросах линейной теории, дискретных систем и дискретизации, особенностях нелинейных задач. Слушатели получат базовые знания о кибернетических системах, основных терминах, теоретических подходах и классификации систем, поймут основные проблемы кибернетики. Курс основан на лекциях преподавателей кафедры теоретической кибернетики.
Форма обучения заочная (дистанционная). Еженедельные занятия будут включать просмотр тематических видеолекций, изучение дополнительных материалов и выполнение тестовых заданий с автоматизированной проверкой результатов, тестирование по пройденному материалу. Для получения сертификата необходимо выполнить все задания, тесты и написать финальный экзамен.
Обучение на курсе не требует специальной подготовки.
Тема 1. Основные понятия
1.1. «Введение»
1.2. «Терминология»
1.3. «Примеры»
1.4. «Модели линейных динамических систем»
1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
Тема 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
2.1. «Управляемость»
2.2. «Наблюдаемость»
2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
2.5. «Стабилизируемость по выходу»
2.6. «Невырожденность»
Тема 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»
3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
3.5. «Методы дискретизации»
3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
3.8. «Наследование минимальной фазовости»
Тема 4. Нелинейные системы
4.1. «План занятия»
4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
4.3. «Круговой критерий»
4.4. «Линеаризация в малом»
4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
По завершению данного курса, обучающиеся получат полное представление о введении в теорию кибернетических систем, познакомятся с основными теоретическими подходами, терминологией и типологизацией в данной сфере, а также узнают основную проблематику, с ней связанную.
Дисциплина участвует в формировании универсальных компетенций обучающихся по образовательным программам бакалавриата/специалитета, а также иных компетенций, предусмотренных образовательной программой.
По завершению данного курса, обучающиеся будут знать:
1. Линейную теорию
2. Дискретные системы и дискретизация
3. Особенности нелинейных задач.
course language
course duration
needed to educate
for credit at your university
Кандидат физико-математических наук, доцент
Position: доцент кафедры теоретической кибернетики