up

Введение в теорию кибернетических систем

 width=
299 days
to the end of the enrollment
  • 10 weeks

    course duration

  • from 4 to 6 hours per week

    needed to educate

  • 2 credit points

    for credit at your university

Кибернетика рассматривает закономерности получения, хранения, преобразования и передачи информации в сложных управляющих системах.

About

Данный курс поможет слушателям разобраться в вопросах линейной теории, дискретных систем и дискретизации, особенностях нелинейных задач. Слушатели получат базовые знания о кибернетических системах, основных терминах, теоретических подходах и классификации систем, поймут основные проблемы кибернетики. Курс основан на лекциях преподавателей кафедры теоретической кибернетики.

Format

Форма обучения заочная (дистанционная). Еженедельные занятия будут включать просмотр тематических видеолекций,  изучение дополнительных материалов и выполнение тестовых заданий с автоматизированной проверкой результатов, тестирование по пройденному материалу. Для получения сертификата необходимо выполнить все задания, тесты и написать финальный экзамен.

Requirements

Обучение на курсе не требует специальной подготовки

Course program

Тема 1. Основные понятия

1.1. «Введение»

1.2. «Терминология»

1.3. «Примеры»

1.4. «Модели линейных динамических систем»

1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»

1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"

1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика

Тема 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2.1. «Управляемость»

2.2. «Наблюдаемость»

2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»

2.4. «Стабилизируемость по состоянию»

2.5. «Стабилизируемость по выходу»

2.6. «Невырожденность»

Тема 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»

3.2. «Передаточные функции дискретных систем»

3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»

3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»

3.5. «Методы дискретизации»

3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»

3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»

3.8. «Наследование минимальной фазовости»

Тема 4. Нелинейные системы

4.1. «План занятия»

4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»

4.3. «Круговой критерий»

4.4. «Линеаризация в малом»

4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»

4.6. «Стабилизация в малом по выходу»

4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»

4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»

4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»

4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»

 

Education results

По завершению данного курса, обучающиеся получат полное представление о введении в теорию кибернетических систем, познакомятся с основными теоретическими подходами, терминологией и типологизацией в данной сфере, а также узнают основную проблематику, с ней связанную.

Formed competencies

Дисциплина участвует в формировании универсальных компетенций обучающихся по образовательным программам бакалавриата/специалитета, а также иных компетенций, предусмотренных образовательной программой.

Knowledge

По завершению данного курса, обучающиеся будут знать:

1. Линейную теорию

2. Дискретные системы и дискретизация

3. Особенности нелинейных задач.

Бондарко Владимир Александрович

Кандидат физико-математических наук, доцент
Position: доцент кафедры теоретической кибернетики

Certificate

It is possible to get a certificate for this course.

The cost of passing the procedures for assessing learning outcomes with personal identification - 1800 Р.

Similar courses